教师名录
李永哲，必威西汉姆联官网副教授，博士生导师，未来技术学院/国家卓越工程师学院导师，机器人系主任、支部书记、“极地极端环境模拟实验设施”大科学装置建设组成员，必威betway中文官网极地科学与工程研究中心副主任，长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室固定人员，兼任中国有色金属学会增材制造技术专委会委员，中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会委员，《焊接学报》、《China Welding》等杂志青年编委等职务。
本科毕业于哈尔滨工业大学电子信息工程专业，2019年获荷兰代尔夫特理工大学智能系统与哈尔滨工业大学机器人焊接双博士学位。入选必威betway中文官网至善青年学者（A层次）、江苏省科协青年托举人才、江苏省“双创博士”等支持。长期围绕机器人化智能装备开展研究工作，包括垂域模型赋能智能制造、群体机器人协同制造、线控柔性软体机器人、极端环境制造工艺与装备等，主持国家自然科学基金2项、工信部高质量专项课题、江苏省自然科学基金、江苏省科技厅预研筹建项目课题、江苏省发改委专项课题等项目，总经费一千余万元。发表高水平论文33篇，授权/受理发明专利30项（转化3项），主编省重点规划教材1部，出版英文学术专著1部，获2020年美国机械工程师学会计算机与信息工程分会(ASME-CIE) Best Ph.D. Thesis Award（全球1-2人/年）。
课题组面向本科生开放SRTP、毕业设计等科研训练项目，每年招收1-3名硕/博研究生，欢迎机械、自动化、焊接制造等相关专业的同学，尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。
2020年-至今，必威betway中文官网，必威西汉姆联官网，副教授
必威西汉姆联官网：计算机程序设计II
必威西汉姆联官网：机器人学及应用（全英文）
未来技术学院：机器人材料及其成形学
Artificial Intelligence for EngineeringDesign, Analysis and Manufacturing;
Journal of Materials Engineering andPerformance;
Journal of Integrated Design and ProcessScience;
International Journal of AdvancedManufacturing Technology;
Journalof Materials Processing Technology;
Journalof Manufacturing Processes;
Welding in the World;
中国有色金属学会增材制造技术专委会 委员
中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会 委员
中国机械工程学会 高级会员
ASME member
《焊接学报》青年编委
《CHINA WELDING》青年编委
《焊接》青年编委
ASME-CIE best Ph.D. Thesis Award
https://www.asme.org/about-asme/honors-awards/unit-awards/best-phd-thesisdissertation-award
Yongzhe Li, Wenhao Lu, Qinghua Wang, Runsheng Li, Guangjun Zhang, Yijun Zhou, Interlayer parameter adjustment for robotic wire-arc directed energy deposition of inclined thick-walled components with varying layer width, Journal of Manufacturing Processes, 2025, 154, 373-385.
Hongbo Wang, Tao Wang, Xu Yao, Qinghua Wang, Caowei Huang, Shixiong Fang, Yijun Zhou, Yongzhe Li*, Laser-based texturing and modification technologies for engineering demands in low-temperature environment: Materials, systems, and applications. Journal of Materials Research and Technology, 2025, 38, 3358-3386.
Yongzhe Li, Wenkai Fu, Lingyi Meng, et al., Calibration of multi-robot coordinates for collaborative wire arc additive manufacturing using cross-source 3D point cloud models. Measurement, 2025, 242, 116294.
Yongzhe Li, Wenqi Zhong, Hao Yi, et al. Wire-arc directed energy deposition of metal using a tendon-driven soft robotic gun: Prototyping and conceptual validation. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2369720.
Yongzhe Li, Lingyi Meng, Minglang Li, et al. Allocation and scheduling of deposition paths in a layer for multi-robot coordinated wire and arc additive manufacturing of large-scale parts. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2300680.
Yongzhe Li, Imre Horváth, Zoltán Rusák, An Underpinning Theory and Approach to Applicability Testing of Constructive Computational Mechanisms. Research in Engineering Design, 2022, 33, 213-230.
Yongzhe Li, Xinlei Li, Guangjun Zhang, et al. Interlayer closed-loop control of forming geometries for wire and arc additive manufacturing based on fuzzy-logic inference. Journal of Manufacturing Processes, 2021, 63, 35-47.
Yongzhe Li, Qinglin Han, Imre Horváth, et al. Repairing surface defects of metal parts by groove machining and wire+arc based filling. Journal of Materials Processing Technology, 2019, 274: 116268.
Yongzhe Li, Yunfei Sun, Qinglin Han, et al. Enhanced beads overlapping model for wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-bead metallic parts. Journal of Materials Processing Technology. 2018, 252, 838-848.
Yongzhe Li, Xing Huang, Imre Horváth, et al. GMAW-based additive manufacturing of inclined multi-layer multi-bead parts with flat-position deposition. Journal of Materials Processing Technology, 2018, 262, 359-371.
主持项目
1. 国家自然科学基金面上项目，线控软体机械臂驱动的空间约束GMA增材修复成形机理与稳态调控，48万，2025.01-2028.12
2. 国家自然科学基金青年项目，倾斜厚壁结构GMA增材制造悬空侧熔池流动行为与成形控制研究，30万，2022.01-2024.12
3. 工信部制造业高质量发展专项课题，XXXX质量高速工业CT图像重建与识别，202.5万，2025.7-2028.6
4. 江苏省科技厅预研筹建项目课题，极地现场修复制造工艺与装备，310万，2023.3-2027.6
5. 江苏省发改委专项课题，极地数据接入分析与孪生复现，210万，2024.11-2028.6
6. 江苏省自然科学基金，熔化极电弧增材制造悬空厚壁结构成形机理及控制研究，2021.07-2024.06
7. 江苏省科协青年托举项目，大型金属构件多机协同增材，2022.7-2024.6
8. 先进焊接与连接国家重点实验室开放课题面上项目，空间约束GMA 增材再制造路径-姿态-工艺参数联合规划方法，2023.1-2024.12
9. 南京市留学人员科技创新项目，多机器人协同电弧增材制造高效成形工艺及堆积参数智能规划，2022.01-2023.12
10. 必威betway中文官网至善青年学者支持项目，线控软体驱动金属增材关键技术，2023.1-2025.12
11. 必威betway中文官网太湖创新基金，狭小空间作业软体焊接机器人电参数传感与控制技术，2025.1-2025.12
12. 中央高校基本科研业务费，电弧增材制造过程智能控制，2021.01-2021.12
13. 企业横向课题，软体焊接机器人，100万，2023.9-2026.12
14. 企业横向课题，数控龙门镗铣床关键技术，2023.9-2025.8
参与项目
1. JKW重大专项，2023-2025
2. 国家重大工程（军口）项目课题，2024-2026
3. 国家重点研发计划项目课题，2018-2021
4. 欧盟地平线计划EU Horizon 2020，2015-2018
5. 欧盟第七框架计划FP 7，2013-2017
6. 国家自然科学基金（面上项目），2016-2019
7. 国家自然科学基金（面上项目），2012-2015
1. 一种用于空间约束条件电弧增材修复的软体装置
2. 用于移动式焊接机器人现场作业的快速标定系统及方法
3. 多机器人协作增材制造任务分配方法及系统
4. 一种焊接装置的焊接状态感知系统
5. 一种刚柔耦合可变形焊枪及其操控方法
6. 全方向焊缝跟踪激光视觉传感器、传感方法及焊接装置
7. 软体焊枪、软体焊枪的驱动方法及系统
